自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等。镇江自动门常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。
平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。自动门感应器的选择，在高档酒店、写字楼，可以选择高灵敏度的感应器；在人行道边上的银行、商店等经常有人路过的地方，选择窄区域的感应器。触摸开关是设置在门面或墙壁的触摸板，轻按后自动门即可开放的开关。适用于正门、室内门等，特别是对靠近公共走廊的门或者在门前通行者较多的门来说，是极方便的操作开关。

在一些特殊的应用环境，例如医院手术室等，可以选择脚踏式开关、地板式开关、无线开关等。自动门的安全辅助装置，在高档酒店等地方可以选择安装防夹人红外感应器，以防止停留在门附近的人被门所夹住。安装门禁系统及电锁，在自助银行安装自动门，可以增加安装GNY系列自助银行门禁系统，加装电锁，以便实现对进出门的控制。配备后备电源，为保证停电时自动门也能工作正常，可以配备后备电源。
自动门材质可选择不锈钢、铝型材或铝塑板作为门柱、门粱的外饰面；注意如果采用大理石作为外饰面，自动门工程与大理石工程之间必需事先确定相互配合的施工方案，以免出现配合错误导致返工重做。门体一般都采玻璃门，目前常见的有纯玻璃门及有框玻璃门。自动门安装和调试的关键是提高精度，即导轨的平直度和水平度，门体的两个吊挂点所形成的直线与导轨的平行度和垂直度，最大限度地减少门体的静态侧摆。在自动门投入使用后，尤其是初期，经常调节门体，修正运行产生的误差。